O selo nasceu na Inglaterra em 1843, a partir da necessidade de ser estabelecido um padrão de tarifas postais para toda a nação. Antes do selo, o destinatário arcava com todas as despesas da correspondencia. O primeiro selo trazia a imagem do rosto da rainha Vitória, foi idéia de um dos membros do parlamento inglês, Rowland Hill (1795-1875)
No Brasil é comemorado no dia 1º de agosto, nesta data em 1843, foram emitidos os primeiros selos do país: Olho-de-Boi, devido a semelhança com o olho desse animal. Tinham os valores de 30, 60 e 90 réis. O Brasil foi o segundo país do mundo e o primeiro da Américas a adotar o selo.